Ken jy die foutanalise- en probleemoplossingsmetodes vir die verwysingspuntterugkeer van die CNC-masjiengereedskap?

Analise- en eliminasiemetodes vir verwysingspunt-terugkeerfoute van CNC-masjiengereedskap
Opsomming: Hierdie artikel analiseer die beginsel van die CNC-masjiengereedskap wat na die verwysingspunt terugkeer, en dek geslote lus-, semi-geslote lus- en ooplusstelsels. Deur spesifieke voorbeelde word verskillende vorme van verwysingspunt-terugkeerfoute van CNC-masjiengereedskap in detail bespreek, insluitend foutdiagnose, analisemetodes en eliminasiestrategieë, en verbeteringsvoorstelle word voorgestel vir die gereedskapwisselingspunt van die bewerkingsentrummasjiengereedskap.
I. Inleiding
Die handmatige verwysingspunt-terugkeerbewerking is die voorvereiste vir die vestiging van die masjiengereedskapkoördinaatstelsel. Die eerste aksie van die meeste CNC-masjiengereedskap na opstart is om die verwysingspunt-terugkeer handmatig te bedien. Verwysingspunt-terugkeerfoute sal verhoed dat programverwerking uitgevoer word, en onakkurate verwysingspuntposisies sal ook die bewerkingsakkuraatheid beïnvloed en selfs 'n botsingsongeluk veroorsaak. Daarom is dit baie belangrik om verwysingspunt-terugkeerfoute te analiseer en uit te skakel.
II. Beginsels van CNC-masjiengereedskap Terugkeer na die verwysingspunt
(A) Stelselklassifikasie
Geslote-lus CNC-stelsel: Toegerus met 'n terugvoertoestel vir die opsporing van die finale lineêre verplasing.
Semi-geslote lus CNC-stelsel: Die posisiemeetapparaat word op die roterende as van die servomotor of aan die einde van die loodskroef geïnstalleer, en die terugvoersein word van die hoekverplasing geneem.
Ooplus CNC-stelsel: Sonder 'n posisieopsporingsterugvoertoestel.
(B) Verwysingspunt-terugkeermetodes
Roostermetode vir verwysingspuntterugkeer
Absolute roostermetode: Gebruik 'n absolute pulsenkodeerder of 'n roosterliniaal om na die verwysingspunt terug te keer. Tydens masjiengereedskapontfouting word die verwysingspunt bepaal deur parameterinstelling en masjiengereedskap se nul-terugkeerbewerking. Solank die rugsteunbattery van die deteksieterugvoerelement effektief is, word die verwysingspuntposisie-inligting elke keer as die masjien begin word, aangeteken, en daar is geen nodigheid om die verwysingspunt-terugkeerbewerking weer uit te voer nie.
Inkrementele roostermetode: Gebruik 'n inkrementele kodeerder of 'n roosterliniaal om na die verwysingspunt terug te keer, en die verwysingspunt-terugkeerbewerking is nodig elke keer as die masjien begin word. As ons 'n sekere CNC-freesmasjien (met behulp van die FANUC 0i-stelsel) as voorbeeld neem, is die beginsel en proses van sy inkrementele roostermetode vir terugkeer na die nulpunt soos volg:
Skakel die modusskakelaar na die "verwysingspunt-terugkeer"-rat, kies die as vir verwysingspunt-terugkeer en druk die positiewe draaiknoppie van die as. Die as beweeg teen 'n vinnige spoed na die verwysingspunt.
Wanneer die vertragingsblok wat saam met die werktafel beweeg, die kontak van die vertragingskakelaar afdruk, verander die vertragingssein van aan (AAN) na af (AF). Die werktafel se toevoer vertraag en gaan voort om teen die stadige toevoerspoed wat deur die parameters ingestel is, te beweeg.
Nadat die vertragingsblok die vertragingskakelaar vrygestel het en die kontaktoestand van af na aan verander, wag die CNC-stelsel vir die verskyning van die eerste roostersein (ook bekend as een-omwentelingssein PCZ) op die kodeerder. Sodra hierdie sein verskyn, stop die werktafelbeweging onmiddellik. Terselfdertyd stuur die CNC-stelsel 'n verwysingspunt-terugkeer-voltooiingssein uit, en die verwysingspuntlampie brand, wat aandui dat die masjiengereedskapas suksesvol na die verwysingspunt teruggekeer het.
Magnetiese skakelaarmetode vir verwysingspuntterugkeer
Die ooplusstelsel gebruik gewoonlik 'n magnetiese induksieskakelaar vir verwysingspunt-terugkeerposisionering. As ons 'n sekere CNC-draaibank as voorbeeld neem, is die beginsel en proses van sy magnetiese skakelaarmetode vir terugkeer na die verwysingspunt soos volg:
Die eerste twee stappe is dieselfde as die werkingstappe van die roostermetode vir verwysingspuntterugkeer.
Nadat die vertragingsblok die vertragingskakelaar vrygestel het en die kontaktoestand van af na aan verander, wag die CNC-stelsel vir die verskyning van die induksieskakelaarsein. Sodra hierdie sein verskyn, stop die werktafelbeweging onmiddellik. Terselfdertyd stuur die CNC-stelsel 'n verwysingspunt-terugkeervoltooiingssein uit, en die verwysingspuntlampie brand, wat aandui dat die masjiengereedskap suksesvol na die verwysingspunt van die as teruggekeer het.
III. Foutdiagnose en -analise van CNC-masjiengereedskap wat terugkeer na die verwysingspunt
Wanneer 'n fout in die verwysingspuntterugkeer van 'n CNC-masjiengereedskap voorkom, moet 'n omvattende inspeksie volgens die beginsel van eenvoudig tot kompleks uitgevoer word.
(A) Foute sonder alarm
Afwyking van 'n vaste roosterafstand
Foutverskynsel: Wanneer die masjiengereedskap begin word en die verwysingspunt vir die eerste keer handmatig terugbesorg word, wyk dit met een of meer roosterafstande van die verwysingspunt af, en die daaropvolgende afwykingsafstande word elke keer vasgestel.
Oorsaakanalise: Gewoonlik is die posisie van die vertragingsblok verkeerd, die lengte van die vertragingsblok is te kort, of die posisie van die nabyheidskakelaar wat vir die verwysingspunt gebruik word, is onbehoorlik. Hierdie soort fout kom gewoonlik voor nadat die masjiengereedskap vir die eerste keer geïnstalleer en ontfout is of na 'n groot opknapping.
Oplossing: Die posisie van die vertragingsblok of die nabyheidskakelaar kan aangepas word, en die vinnige voerspoed en vinnige voertydkonstante vir verwysingspuntterugkeer kan ook aangepas word.
Afwyking van 'n ewekansige posisie of 'n klein verskuiwing
Foutverskynsel: Wyk af van enige posisie van die verwysingspunt, die afwykingswaarde is ewekansig of klein, en die afwykingsafstand is nie gelyk elke keer as die verwysingspunt-terugkeerbewerking uitgevoer word nie.
Oorsaakanalise:
Eksterne interferensie, soos swak aarding van die kabel se afskermlaag, en die seinlyn van die pulskodeerder is te naby aan die hoogspanningskabel.
Die kragtoevoerspanning wat deur die pulsenkodeerder of die roosterliniaal gebruik word, is te laag (laer as 4.75V) of daar is 'n fout.
Die beheerbord van die spoedbeheereenheid is defektief.
Die koppeling tussen die toevoeras en die servomotor is los.
Die kabelkonnektor het swak kontak of die kabel is beskadig.
Oplossing: Ooreenstemmende maatreëls moet volgens verskillende redes geneem word, soos om die aarding te verbeter, die kragtoevoer na te gaan, die beheerbord te vervang, die koppeling vas te trek en die kabel na te gaan.
(B) Foute met alarm
Oor-reis-alarm veroorsaak deur geen vertragingsaksie nie
Foutverskynsel: Wanneer die masjiengereedskap na die verwysingspunt terugkeer, is daar geen vertragingsaksie nie, en dit bly beweeg totdat dit die limietskakelaar raak en stop as gevolg van oorbeweging. Die groen liggie vir verwysingspuntterugkeer brand nie, en die CNC-stelsel wys 'n "NIE GEREED"-toestand.
Oorsaakanalise: Die vertragingskakelaar vir verwysingspuntterugkeer faal, die skakelaarkontak kan nie herstel word nadat dit ingedruk is nie, of die vertragingsblok is los en verskuif, wat daartoe lei dat die nulpuntpuls nie werk wanneer die masjiengereedskap na die verwysingspunt terugkeer nie, en die vertragingssein kan nie in die CNC-stelsel ingevoer word nie.
Oplossing: Gebruik die "oorbeweging-vrystelling"-funksieknoppie om die koördinaat-oorbeweging van die masjiengereedskap vry te stel, beweeg die masjiengereedskap terug binne die bewegingsbereik, en kontroleer dan of die vertragingskakelaar vir verwysingspunt-terugkeer los is en of die ooreenstemmende bewegingskakelaar-vertragingsseinlyn 'n kortsluiting of 'n oop stroombaan het.
Alarm veroorsaak deurdat die verwysingspunt nie na vertraging gevind word nie
Foutverskynsel: Daar is vertraging tydens die verwysingspunt-terugkeerproses, maar dit stop totdat dit die limietskakelaar raak en alarms gee, en die verwysingspunt word nie gevind nie, en die verwysingspunt-terugkeerbewerking misluk.
Oorsaakanalise:
Die kodeerder (of roosterliniaal) stuur nie die nulvlagsein uit wat aandui dat die verwysingspunt terugbesorg is tydens die verwysingspunt-terugkeerbewerking nie.
Die nulpuntposisie van die verwysingspunt-terugkeer misluk.
Die nulvlagsein van die verwysingspunt-terugkeer gaan verlore tydens oordrag of verwerking.
Daar is 'n hardewarefout in die meetstelsel, en die nulvlagsein van die verwysingspuntterugkeer word nie herken nie.
Oplossing: Gebruik die seinopsporingsmetode en gebruik 'n ossilloskoop om die nulvlagsein van die kodeerder se verwysingspuntterugkeer na te gaan om die oorsaak van die fout te bepaal en ooreenstemmende verwerking uit te voer.
Alarm veroorsaak deur onakkurate verwysingspuntposisie
Foutverskynsel: Daar is vertraging tydens die verwysingspunt-terugkeerproses, en die nul-vlagsein van die verwysingspunt-terugkeer verskyn, en daar is ook 'n proses van rem na nul, maar die posisie van die verwysingspunt is onakkuraat, en die verwysingspunt-terugkeerbewerking misluk.
Oorsaakanalise:
Die nul-vlagsein van die verwysingspunt-terugkeer is gemis, en die meetstelsel kan hierdie sein vind en eers stop nadat die pulskodeerder nog een omwenteling gedraai het, sodat die werktafel by 'n posisie op 'n gekose afstand vanaf die verwysingspunt stop.
Die vertragingsblok is te naby aan die verwysingspuntposisie, en die koördinaatas stop wanneer dit nie tot die gespesifiseerde afstand beweeg het nie en die limietskakelaar raak.
As gevolg van faktore soos seininterferensie, los blok en te lae spanning van die nulvlagsein van die verwysingspuntterugkeer, is die posisie waar die werktafel stop onakkuraat en het geen reëlmatigheid nie.
Oplossing: Verwerk volgens verskillende redes, soos om die posisie van die vertragingsblok aan te pas, seininterferensie uit te skakel, die blok vas te trek en die seinspanning te kontroleer.
Alarm veroorsaak deur nie terugkeer na die verwysingspunt as gevolg van parameterveranderinge nie
Foutverskynsel: Wanneer die masjiengereedskap na die verwysingspunt terugkeer, stuur dit 'n "nie teruggekeer na die verwysingspunt nie"-alarm uit, en die masjiengereedskap voer nie die verwysingspunt-terugkeeraksie uit nie.
Oorsaakanalise: Dit kan veroorsaak word deur die ingestelde parameters te verander, soos die opdragvergrotingsverhouding (CMR), die deteksievergrotingsverhouding (DMR), die vinnige voerspoed vir verwysingspuntterugkeer, die vertragingspoed naby die oorsprong wat op nul gestel is, of die vinnige vergrotingsskakelaar en die voervergrotingskakelaar op die masjiengereedskap se bedieningspaneel wat op 0% gestel is.
Oplossing: Kontroleer en korrigeer die relevante parameters.
IV. Gevolgtrekking
Die verwysingspunt-terugkeerfoute van CNC-masjiengereedskap sluit hoofsaaklik twee situasies in: verwysingspunt-terugkeerfout met alarm en verwysingspunt-drywing sonder alarm. Vir foute met alarm sal die CNC-stelsel nie die bewerkingsprogram uitvoer nie, wat die produksie van 'n groot aantal afvalprodukte kan vermy; terwyl die verwysingspunt-drywingsfout sonder alarm maklik geïgnoreer kan word, wat kan lei tot afvalprodukte van verwerkte onderdele of selfs 'n groot aantal afvalprodukte.
Vir bewerkingsentrummasjiene, aangesien baie masjiene die koördinaatas-verwysingspunt as die gereedskapveranderingspunt gebruik, is verwysingspunt-terugkeerfoute maklik om te voorkom tydens langtermynwerking, veral die nie-alarm verwysingspunt-drywingsfoute. Daarom word dit aanbeveel om 'n tweede verwysingspunt in te stel en die G30 X0 Y0 Z0-instruksie te gebruik met 'n posisie op 'n sekere afstand van die verwysingspunt. Alhoewel dit probleme met die ontwerp van die gereedskapsmagazyn en die manipulator meebring, kan dit die verwysingspunt-terugkeerfoulingskoers en die outomatiese gereedskapveranderingsfoulingskoers van die masjiengereedskap aansienlik verminder, en slegs een verwysingspunt-terugkeer is nodig wanneer die masjiengereedskap begin word.